超聲波電機USR60-S4與驅(qū)動程序D6060連接方式

發(fā)布日期：2023-03-16      瀏覽次數(shù)：575

超聲波電機USR60-S4與驅(qū)動程序D6060的連接方式



USR60-S 系列是高度堅固的標(biāo)準(zhǔn)型號，因為它安裝在外殼中，可以通過連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

USR60 系列驅(qū)動器：D6060/24V



D6060是USR60系列的電機驅(qū)動器。
可以使用USR60以低成本構(gòu)建系統(tǒng)。
可以通過切換TTL電平信號來控制電機的CW，CCW和停止，并通過
模擬電壓從DC 0[V]更改為3.2[V]來改變電機的轉(zhuǎn)速。

帶電機的連接方法1：使用開關(guān)和電阻操作簡單



外部開關(guān)可以連接到 D6060，以操作旋轉(zhuǎn)并在 CW/CCW 方向上停止。
速度也可以通過連接可變電阻來改變。
D6060 使用來自電機的反饋信號來旋轉(zhuǎn)電機。
*由于電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，電機的轉(zhuǎn)速可能會變慢。

帶電機的連接方式2：使用控制板操作簡單



控制板以 TTL 信號電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號，以及
從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號以換速。
D6060 使用來自電機的反饋信號來旋轉(zhuǎn)電機。
*由于電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，電機的轉(zhuǎn)速可能會變慢。

帶電機的連接方式3：通過編碼器信號進行速度控制和位置控制



控制板以 TTL 信號電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號，以及
從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號以換速。
電機的編碼器信號可以在外部控制板上使用，以控制電機的速度和位置